株式会社北斗電子製倒立制御学習キット PUPPY, 二軸二輪独立駆動型倒立制御ユニット PUPPYⅡ

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製品型名 ※画像をクリックすると　詳細をご覧頂けます	PUPPY 組立てが容易誰にでも作成できる！	PUPPYⅡ PUPPYの次にチャレンジしませんか！両輪独立で自由に移動できます
価格	\29,925(税別28,500) \35,000(税別33,334)PUPPYセット \40,000(税別38,096)PUPPY組立済みセット	\34,650(税別33,000) \38,850(税別37,000)PUPPYⅡセット \44,100(税別42,000)PUPPYⅡ組立済みセット

ＰＵＰＰＹとＰＵＰＰＹⅡを家庭用リモコンでコントロールしよう！
EyERにPUPPYやPUPPYⅡの動作を記憶させ、赤外線モジュールを使って操作可能！詳細はEyERのページをご覧下さい

PUPPYでEyERをご利用時の

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倒立制御学習キット　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

PUPPY＜パピー＞　\29,925（税別28,500）

※CPUボードは別売です

【キット製品内容】

・本体基板・付属ソフトCD

・ギヤボックス（タミヤ製6速ギヤボックスHE）

・タイヤ（タミヤ製ナロータイヤセット）

・エンコーダディスクASSY ・回路図

※書込み用RS232Cケーブ（3P-Dsub9P)は

　付属されておりません。

【CD内容】

HKT Cコンパイラ・アセンブラ

参考ソフト・デモソフト

内蔵ROM書込みソフト

製品カタログはこちら（PDF)

PUPPYの動画がご覧頂けます
※WMV形式ムービー

坂道編 直立編

秋葉原で展示

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ルネサスエレクトロニクス製 Tinyシリーズ実装の

マイコンボード、RY3048F-ONEと組合せ、

状態フィードバック制御の実験ができる倒立制御学習キットです。

※ギヤボックス等、部品組立て必要です

■マイクロコンピュータの基礎・制御理論を学習可能

■ニッケル水素乾電池で連続5時間稼動

■組立てが容易誰にでも作成できる

■回路図添付

【本体構成部品】

角速度センサ

ENC-03RC（ムラタ）

回転数センサ

6P/Rev.ロータリーエンコーダ

パワードライブ

フルブリッジPWM駆動

ギヤボックス

タミヤ6速ギヤボックス

DCモータ

模型用マブチRE-260モータ

本キット開発プログラムについて

付属のCコンパイラ・アセンブラは、オリジナルファイル形式HKTファイルを生成します。
作成されたユーザプログラム等の書込みには付属の書込みソフトをご利用下さい。

Cコンパイラ・アセンブラご利用時のユーザプログラム作成には別途エディタソフト
（メモ帳、ワードパット等）のご用意が必要です。

サンプルプログラムについて

PUPPYを直立状態で車輪の速度を制御するプログラムを、付属ＣＤに収録しています。

【接続可能マイコンボード】※セット販売可能ボード
　各ページでご確認下さい

・H8ファミリ

・R8Cファミリ(2xシリーズ一部）（3xシリーズ一部）

・SuperH RISC englneファミリ

※下記のマイコンボードをご使用の際は、その使用方法にご注意下さい。

SmartBB!!!36077学習キット ：税込価格\9,975（税別\9,500）

※SMBB64E36077側ボードのJ1,J2裏面に付属34ピンヘッダをご自身で、はんだ付けが必要です

RY3048F-ONE（マイコンカーラリーボード ）：税込価格\6,930（税別\6,600）

※RY3048F-ONE･･･PUPPYと接続する際、ワイヤー接続が必要です → 接続表

【RY3048F-ONE用別売変換ボード】 RY3048F-ONEワイヤー接続が不要になります。

　PUPPY RY3048F-ONE ADAPTER

・基板のみ

\2,625（税別\2,500）

・コネクタ実装品：\5,250（税別\5,000）

両端圧着10Pフラットケーブル3本付き

NEXCESS演習ボード（HSB16C29S64NE） ：税込価格\13,000（税別\12,381）

※CAN機能をご使用される際は、CANボードが必要です

　別売 PUPPY用CANボード

　 \2,100（税別\2,000）　　資料 PDF

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二軸二輪独立駆動型倒立制御ユニット

PUPPYⅡ＜パピー・ツゥー＞　\34,650（税別33,000）

■2軸駆動で前進後進の他に左右回転の動きが加わり思い通りに走らせられる！
■PUPPYを学習された方へのチャレンジ品としてお勧めです！

■実行形式ファイル添付

■回路図添付

仕様
I/F	コネクタ34P　2個
電源	マイコン用：単3型ホルダー付　　モータ用：単3型ホルダー付き
モータ	タミヤMINI4WDPRO
タイヤ	タミヤ製ナロータイヤ
基板寸法	141.0mm　× 79.2mm

【製品内容】

・本体基板・付属ソフトCD　・ギヤボックス（タミヤ製ダブルギヤボックス）

・タイヤ（タミヤ製ナロータイヤセット）　・トルクチューンモーターPRO(タミヤ製　2個）

・エンコーダディスク（2個）・赤線、黒線（35mm各1本、45mm各1本、計4本）・回路図

※書込み用RS232Cケーブ（3P-Dsub9P)は付属されておりません

【CD内容】

取扱説明書・デモソフト（IR）・実行形式ファイル

本キット開発プログラムについて
PUPPYⅡの理論・プログラム等（CDに収録済）はPUPPYを参考に開発願います。
また、コンパイラ書き込みソフトはPUPPYと兼用です（付属CD内の「PUPPYフォルダ」に収録済）

サンプルプログラムについて

IRの制御部分のプログラムを収録しております。

倒立制御に関するプログラムは収録しておりません。

※CPUボードは別売です

製品カタログはこちら（PDF)

【接続可能マイコンボード】※セット販売可能ボード

SuperH RISC englneファミリ：BB64A71253F

ＰＵＰＰＹとＰＵＰＰＹⅡを家庭用リモコンでコントロールしよう！
EyERにPUPPYやPUPPYⅡの動作を記憶させ、赤外線モジュールを使って操作可能！詳細はEyERのページをご覧下さい

PUPPYキットは、㈱北斗電子が室蘭工業大学の技術指導および監修により開発したものです。

PUPPY、PUPPYⅡを輸出する場合は日本国の外国為替及び外国貿易法(輸出貿易管理令などの関連法令を含む)および、

適用の外国法令に基づく輸出(再輸出)許可等、必要な手続きをとった上で行ってください。

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