演習プログラム

PUPPYはマイコンによる制御の学習を目的としています。この「演習プログラム」は、マイコンの基礎から始めて、最終的には倒立制御ができるようになるようなカリキュラムを目指して作成しています。

私自身も学習しながらですので、間違った捉え方、表現などあるとは思いますが、PUPPYを使ったマイコン・制御の学習の進め方の一例としてご覧いただければ幸いです。

マイコンの基礎

演習その1  LED点灯

演習その2  ディップスイッチの読み込み

演習その3  シリアル通信

演習その4  A/D変換

演習その5  モータを制御する

演習その6  割り込み

演習その7  一定周期を作る

モータ制御の基礎

モータ制御の演習を始める前の準備

演習その8    車輪の回転速度を観測する

演習その9  車輪を速度制御する(1)

演習その10  車輪を速度制御する(2)