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状態フィードバック制御の実験ができる
倒立制御学習キット PUPPY
既に対象マイコンボードをお持ちの方 PUPPY
組立から取り組みたい方 PUPPYセット
すぐに制御を始めたい方 PUPPY組立済みセット
PUPPYの応用をしたい方 PUPPYU
オプション品 別売オプション

 
 PUPPY<パピー>  
 

動画(WMV):
坂道編 直立編

価格

\31,350(税別\28,500

■マイクロコンピュータの基礎・制御理論を学習可能

■ニッケル水素乾電池で連続5時間稼動

■組立てが容易 誰にでも作成できる

■PUPPY回路図添付

PUPPY サポートページ 

※マイコンボードは付属いたしません

 (マイコンが付属する製品は、PUPPYセット又はPUPPY組立済みセットです)

仕様

I/F コネクタ34P 2個
電源 マイコン用:単3型ホルダー付  モータ用:単3型ホルダー付き
角速度センサ ENC-03RC (ムラタ社製)
回転数センサ 6P/Rev.ロータリーエンコーダ
DCモータ 模型用マブチRE-260モータ
タイヤ タミヤ製ナロータイヤ
ギヤボックス タミヤ6速ギヤボックス

製品内容

・本体基板  

・付属ソフトCD

・ギヤボックス(タミヤ製6速ギヤボックスHE)

・タイヤ(タミヤ製ナロータイヤセット)

・エンコーダディスクASSY 

・PUPPY回路図

※書込み用RS232Cケーブ(3P-Dsub9P)は付属しておりません。

CD内容

取扱説明書・HKT Cコンパイラ・アセンブラ・参考ソフト・デモソフト・内蔵ROM書込みソフト

本キット開発プログラムについて

付属のCコンパイラ・アセンブラは、オリジナルファイル形式HKTファイルを生成します。作成されたユーザプログラム等の書込みには付属の書込みソフトをご利用下さい。

Cコンパイラ・アセンブラご利用時のユーザプログラム作成には別途エディタソフト
(メモ帳、ワードパット等)のご用意が必要です。

 

サンプルプログラムについて

PUPPYを直立状態で車輪の速度を制御するプログラムを、付属CDに収録しています。

 PUPPYセット

価格  BBシリーズと組み合わせた場合の価格

\36,667(税別\33,334)〜

■倒立制御キットPUPPYにマイコンボードを付属したスタータキット

 ※マイコンボードをお選びください 接続可能マイコンボード一覧

BBRX23T-64でプログラムの書き込みをする際はUSB-ADAPTERもしくはE1をご用意ください

HSBRX63T-100RCでプログラムの書き込みをする際は、USB-miniBケーブルもしくはE1をご用意ください

HSBRX63T-100RCとのセットの場合、HSBRX63T-100RCのJI,J2にボックスコネクタを実装致します

 ※仕様はPUPPYをご覧ください

 ※既に組み立てたものをご希望の方はPUPPY組立済みセットをご覧ください

 

製品内容

・本体基板 

・マイコンボード一式(こちらよりお選びください)

・付属ソフトCD

・ギヤボックス(タミヤ製6速ギヤボックスHE)

・タイヤ(タミヤ製ナロータイヤセット)

・エンコーダディスクASSY 

・専用RS232Cケーブル(3P-Dsub9P-JAE)※1

・DC電源ケーブル(2Pコネクタ片側圧着済み 30cm:JAE※2

・PUPPY、マイコンボード各回路図

・4P CAN通信ケーブル 2本(HSBRX63T-100RCとセットの場合)

 

※1 BBRX23T-64, HSBRX63T-100RCとのセットの場合には付属されません

※2 R8C2A/2B, RX23T, RX63Tのマイコン選択時はコネクタがJSTに変更されます

CD内容

取扱説明書・HKT Cコンパイラ・アセンブラ・参考ソフト・デモソフト・内蔵ROM書込みソフト

本キット開発プログラムについて

付属のCコンパイラ・アセンブラは、オリジナルファイル形式HKTファイルを生成します。作成されたユーザプログラム等の書込みには付属の書込みソフトをご利用下さい。

Cコンパイラ・アセンブラご利用時のユーザプログラム作成には別途エディタソフト
(メモ帳、ワードパット等)のご用意が必要です。

 

サンプルプログラムについて

PUPPYを直立状態で車輪の速度を制御するプログラムを、付属CDに収録しています。

 PUPPY組立済みセット

 

価格  BBシリーズと組み合わせた場合の価格

\41,905(税別\38,096)〜

■既に組み立てられた状態での販売の為、すぐに制御を始める事が出来ます

 ※マイコンボードをお選びください 接続可能マイコンボード一覧

BBRX23T-64でプログラムの書き込みをする際はUSB-ADAPTERもしくはE1をご用意ください

HSBRX63T-100RCでプログラムの書き込みをする際は、USB-miniBケーブルもしくはE1をご用意ください

HSBRX63T-100RCとのセットの場合、HSBRX63T-100RCのJI,J2にボックスコネクタを実装致します

 ※仕様はPUPPYをご覧ください

 ※組立から始めたい方はPUPPYセットをご覧ください

製品内容

・本体基板 

・マイコンボード一式(こちらよりお選びください)

・付属ソフトCD

・ギヤボックス(タミヤ製6速ギヤボックスHE)

・タイヤ(タミヤ製ナロータイヤセット)

・エンコーダディスクASSY 

・専用RS232Cケーブル(3P-Dsub9P-JAE)※1

・DC電源ケーブル(2Pコネクタ片側圧着済み 30cm:JAE※2

・PUPPY、マイコンボード各回路図

 

※1 BBRX23T-64, HSBRX63T-100RCとのセットの場合には付属されません

※2 R8C2A/2B, RX23T, RX63Tのマイコン選択時はコネクタがJSTに変更されます

CD内容

取扱説明書・HKT Cコンパイラ・アセンブラ・参考ソフト・デモソフト・内蔵ROM書込みソフト

本キット開発プログラムについて

付属のCコンパイラ・アセンブラは、オリジナルファイル形式HKTファイルを生成します。作成されたユーザプログラム等の書込みには付属の書込みソフトをご利用下さい。

Cコンパイラ・アセンブラご利用時のユーザプログラム作成には別途エディタソフト
(メモ帳、ワードパット等)のご用意が必要です。

 

サンプルプログラムについて

PUPPYを直立状態で車輪の速度を制御するプログラムを付属CDに収録しています。


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 PUPPYU<パピー・ツゥー>

  

組立済みセット

カタログ:PDF
動画(WMV)EyERを使った操作編 ポール倒し編

サンプルプログラム:ZIP (HEWプロジェクトファイル)
 倒立制御部分のプログラムコードは、ライブラリモジュールとして収録。ルネサスエレクトロニクスのホームページよりダウンロード頂ける無料版HEWにて、動作確認済み。

価格

PUPPYU

\36,300(税別\33,000

PUPPYUセット

\40,700(税別\37,000

PUPPYU組立済みセット

\46,200税別\42,000

二軸二輪独立駆動型倒立制御ユニット

PUPPYの次にチャレンジしませんか!両輪独立で自由に移動できます

■2軸駆動で前進後進の他に左右回転の動きが加わり思い通りに走らせられる!

■PUPPYを学習された方へのチャレンジ品としてお勧めです!

■実行形式ファイル添付

■回路図添付

仕様

I/F コネクタ34P 2個
電源 マイコン用:単3型ホルダー付  モータ用:単3型ホルダー付き
モータ タミヤMINI4WDPRO 
タイヤ タミヤ製ナロータイヤ
基板寸法 141.0mm × 79.2mm

PUPPYU製品内容

・本体基板  

・付属ソフトCD 

・ギヤボックス(タミヤ製ダブルギヤボックス)

・タイヤ(タミヤ製ナロータイヤセット) 

・トルクチューンモーターPRO(タミヤ社製 2個)

・エンコーダディスク(2個)  

・赤線、黒線(35mm各1本、45mm各1本、計4本)

・回路図

※書込み用RS232Cケーブル(3P-Dsub9P-JAE)は付属されておりません

PUPPYUセット製品内容

・PUPPYU製品内容+BB64A71253F(1式)+2P DC電源ケーブル(1本)+

 書込み用RS232Cケーブル(3P-Dsub9P-JAE)

CD内容

取扱説明書・サンプルプログラム(IR)・実行形式ファイル

  PUPPYU組立済みセットは、PUPPYUを組み立てたものです

 オプション 
・【EyERPUPPY/PUPPYUオプション \5,236(税別\4,760)
 PUPPYPUPPYUを家庭用リモコンでコントロールしよう!

EyERにPUPPYやPUPPYUの動作を記憶させ、赤外線モジュールを使って操作可能!
詳細はEyERのページをご覧下さい

PUPPYでEyERをご利用時のプログラム変更例

 PDF内の赤字部分を変更して下さい


・【PUPPY用CANボード PUPPYオプション \2,200(税別2,000)

PUPPYとマイコンボードを使って、マイコンのCAN機能をご利用する場合、別途CANボードをご用意下さい。

PUPPY用CANボードは、下記「対応マイコンボード」との組合せで使えます。

資料 PDF

対応マイコンボード

HSB16C29S64NE

BB64E36034F/BB64E36034GF

BB64E36037F/BB64E36037GF

BB64E36054F/BB64E36054GF

BB64E36057F/BB64E36057GF

下記のマイコンボードをご使用の際は、その使用方法にご注意下さい。

SmartBB!!!36077学習キット:価格\10,450(税別\9,500

※SMBB64E36077側ボードのJ1,J2裏面に付属34ピンヘッダをご自身で、はんだ付けが必要です。


RY3048F-ONE typeH(マイコンカーラリーボード 価格\7,260(税別\6,600 

※RY3048F-ONE typeH・・・PUPPYと接続する際、ワイヤー接続が必要です。 → 接続表

別売「RY3048F-ONE用 別売変換ボード PUPPY RY3048F-ONE ADAPTER」RY3048F-ONEワイヤー接続が不要になります。

PUPPY RY3048F-ONE ADAPTER  

基板のみ

価格\2,750(税別\2,500)

コネクタ実装品:価格\5,500(税別\5,000)

両端圧着10Pフラットケーブル3本付き

 

CAN機能を使用する

・NEXCESS演習ボードHSB16C29S64NE 価格\13,619(税別\12,381)  

・マイコンにCAN機能があるベースボードシリーズ:価格\5,500(税別\5,000)

※HSB16C29S64NE、ベースボードシリーズのマイコンボード共に別途CANボードが必要です。

オプションPUPPY用CANボードでマイコンボードのCAN機能がご利用可能です

PUPPY用CANボード対応ボード:価格\2,200(税別\2,000)

HSB16C29S64NE

<CAN対応可能ベースボード>

「H8ファミリ」

BB64E36034F/BB64E36034GF

BB64E36037F/BB64E36037GF

BB64E36054F/BB64E36054GF

BB64E36057F/BB64E36057GF

 

PUPPYキットは、竃k斗電子が室蘭工業大学の技術指導および監修により開発したものです。

PUPPY、PUPPYUを輸出する場合は日本国の外国為替及び外国貿易法(輸出貿易管理令などの関連法令を含む)および、

適用の外国法令に基づく輸出(再輸出)許可等、必要な手続きをとった上で行ってください。

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