|
◆
ルネサス
エレクトロニクス社製フラッシュメモリ内蔵マイコンを実装
◆
ALTERA社製CPLD:EPM1270T144搭載
◆
ロボットベースキットDONKEY(ドンキー)に搭載されている機能を制御 ◆
制御できる機能 赤外線送受信(8個)、超音波センサ(測距センサ) 周囲接触センサ(マイクロSW)、カメラ(視界センサ) 焦電センサ(赤外線人感センサ)、ブザー(音色出力) ZigBee(無線シリアル通信) モータ制御・ロータリーエンコーダ・電流検出 ◆
サンプルプログラム・コンパイラ・簡易ライタが付属 ◆
回路図添付 |