ROBOTボードの車輪は左右独立駆動で自由な移動、しかもサーボ制御で安定走行。

電源、モータードライバー、センサー用インターフェース回路は実装済。センサーは、用途に合わせ追加可能。

面実装部品は全て実装済、ギアボックスはユーザで取り付け。

マイコンボード（オプション）：コネクタ仕様を合わせる事で、ユーザボードでも搭載可能。

搭載I /O個々の参考ソフト添付。

学習用：マイコンの基本から制御や各センサーの学習、応用が可能な最良の教材です。

カメラで状況を捉え無線で中継する移動監視システム。DONKEY同士を赤外線で結び、DONKEYとPCを無線でつないだネットワークシステム。DONKEYを複数台使い協調動作可能。

・ロボット本体ボード（面実装部品は全て実装済み）

・マイコンボードの取り付け用コネクタ

・モーター、ギアＢＯＸ 、ロータリーエンコーダー　・タイヤ、キャスター

・焦電センサー（人体を検出）  ・圧電ブザー

・超音波センサー　（物体との距離を測定）

・赤外線発光ダイオード　（他のDONKEYへ送信）

・赤外線受光ダイオード　（他のDONKEYからの受信）

・マイクロスイッチ　（壁等の障害物を検出）　　※完成品にのみ有り

・バッテリBOX単三型 　×２（３個）　　バッテリ別

・DC-DC電源回路

・モーター駆動MOSドライバー回路、モーター回転用エンコーダー

・ボード寸法：直径（円型）180mm

   ・付属CD※取扱説明書はPDF形式で付属CDに収録　　・回路図

　半完成品　型名：DONKEY-K　価格\41,580（税別\39,600）

※モーター・ギアBOX・タイヤは、お客様ご自身での組立となります　　　

　　　・面実装部品は全て実装済

　　　・組立図付

　　　・半田付け作業が必要です

　　　・マイクロスイッチ（無し）

　　　　　オムロン社製D2F-L2-Dを別途購入し取付可

　完成品　型名：DONKEY　価格\57,750（税別\55,000）

※モーター・ギアBOX・タイヤは、お客様ご自身での組立となります

マイコン（M30290FCHP）、CPLD（EPM1270T144）

…CPLDを使い赤外線受信8方向独立動作が可能です。※

ボード寸法：106.68×80（mm）

取扱説明書、回路図、付属CD、変換ボード（書込み治具）

※基板側のＪＴＡＧコネクタ（型名　LY20-10P-DLT1-P5E：JAE）が特殊となっておりますのでご注意願います。弊社では、別売オプション「ＣＰＬＤ書換ケーブル」もご用意しております。

マイコン（M30291FCHP）

…CPLDが無いので赤外線通信1方向のみとなります。他にもCPLDを使う動作は出来ません。

ボード寸法：63.6×80（mm）

取扱説明書、回路図、付属CD、変換ボード（書込み治具）

　・カメラモジュール

　　　サイレントシステムズ社製　JPEGカメラモジュールC328-7640　　カメラの取り付け小物付  

　・無線モジュール

　　　ベストテクノロジー社製　ZIG-100B

　・USBインターフェース※　

　　　型名：ZIGBEE　USB　I/F

　・PC無線ユニット※　　

　　　「無線モジュール」と「USBインターフェース」のセット品です。

　　　パソコンとUSBインターフェースで接続します。

　　　パソコンに本ユニットを接続し、DONKEYにも無線モジュールを使うことで無線通信が可能です。

文部科学省・社会人の学び直しニーズ対応教育推進プログラム
組込み系ディジタルシステム設計技術修得プログラム
ロボット開発コースに使用！！